一般情況下數控銑床或加工中心有X、Y、Z三個基本軸，其余旋轉、進給軸為第四軸，后者可以實現刀庫定位，回轉工作臺、分度頭的旋轉定位，更高級的系統還可以與基本軸進行插補運算，實現四軸、五軸聯動。許多加工中心，在購買時由于當時加工產品要求不高，三軸可以完成加工任務，為了降低生產成本，機床購進時沒有安裝旋轉工作臺(第4軸）。隨著企業的發展，加工產品不斷更新，對機床要求越來越高，三軸加工不再能達到新的加工要求，選用具有四軸（或以上）聯動功能的高檔CNC系統，雖然其控制功能強大，但價格昂貴。有一種性能可靠、成本投入更加優化的改裝方案，即給機床增加第4軸功能，成了許多企業日益緊迫的任務。

1、系統檢查

在做設備改造之前，首先要確認系統有無開通四軸功能，若無，則按下述方法開通：

(1)把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目錄下;

(2)設置參數20=4 PWE=1，把參數、PMC參數、程序、宏程序、宏變量等全部分步備份;

(3)EDIT方式或急停狀態下，按SYSTEM→參數→操作→讀取→執行?！皥绦小遍W爍，幾秒后完成，顯示“SV5136 FSSB放大器數量不足”及“SR5527選項設定正常結束”和“PW0000”報警，提示重啟系統。

(4)重啟后恢復相關參數、程序等完成功能追加操作

2、列材料清單

根據旋轉工作臺和機床配置，伺服電動機選擇FANUC β81is 3000RPM，使用相對式編碼器;伺服放大器選擇FANUC Bi SV20 A06B-6130-H002;鎖緊電磁閥選擇SMC VZ3140-3G(AC 110 V)，壓力開關選擇SMC IS1000-01-111 001;接近開關選擇Barufu BES-516-325(DC 24 V)。

另外還要配置數據光纖1根、伺服電動機動力線1根、伺服電動機編碼器線1根、剎車電阻組件1套、中間繼電器OMRON MY2J(DC 24V)1套。

3、安裝接線

4、參數設定

(1)啟動第四軸功能

(2)設定第四軸參數

3)FSSB自動設定：

①設定參數1902#0=0(FSSB設定方式：0，自動;1，手動)

參數1902#1=0(FSSB自動設定：0，沒完成;1，完成)

②按鍵SYSTEM系統FSSBAMP

5、設計第4軸PMC

打開梯形圖編輯功能，按鍵SYSTEM+PMCLAD+編輯，并修改A0.6信息為“Z、ANO ZERO”。

(1)四軸回零報警功能

(2)四軸手動PMC編寫

(3)四軸手輪控制梯形圖編寫等等。

以上就是FANUC 0i mate—MD 系統經濟型數控銑床增加第四軸（旋轉軸）的全過程。