第四軸使用的編程方法：在數控加工中心，當今編程方法通常有兩種：①簡單輪廓——直線、圓弧組成的輪廓，直接用數控系統的G代碼編程。②復雜輪廓——三維曲面輪廓，在計算機中用自動編程軟件(CAD/CAM)畫出三維圖形，根據曲面類型設定各種相應的參數，自動生成數控加工程序。以上兩種編程方法基本上能滿足數控加工的要求。但加工函數方程曲線輪廓時就很困難，因為早期的銑床數控系統不具備函數運算功能，直接用G代碼不能編制出函數方程曲線的加工程序，(版本較低的)CAD/CAM軟件通常也不具備直接由方程輸入圖形的功能。所以切削函數方程曲線輪廓，通常使用的方法是：根據圖紙要求，算出曲線上各點的坐標，再根據算出的坐標值用直線或圓弧指令代碼編制程序，手工輸入系統進行加工。

第四軸的數控銑削加工除了具有普通銑床加工的特點外，還有如下特點：

 1、零件加工的適應性強、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復雜或難以控制尺寸的零件，如模具類零件、殼體類零件等；

 2、能加工普通機床無法加工或很難加工的零件，如用數學模型描述的復雜曲線零件以及三維空間曲面類零件；

 3、能加工一次裝夾定位后需進行多道工序加工的零件；

 4、加工精度高、加工質量穩定可靠，數控裝置的脈沖當量一般為0.001mm，高精度的數控系統可達0.1μm，數控加工還避免了操作人員的操作失誤；

 5、生產自動化程度高，可以減輕操作者的勞動強度。有利于生產管理自動化；

 6、生產效率高，數控銑床一般不需要使用專用夾具等專用工藝設備，在更換工件時只需調用存儲于數控裝置中的加工程序、裝夾工具和調整刀具數據即可，因而大大縮短了生產周期。數控銑床具有銑床、鏜床、鉆床的功能，使工序高度集中，大大提高了生產效率。數控銑床的主軸轉速和進給速度都是無級變速的，因此有利于選擇最佳切削用量。