第四軸旋轉定位精度的校正

對卡具結構進行分析，確定影響第四軸定位精度的要素。拆除側面部分端蓋，初步確定卡具是由伺服電機通過一組齒輪嚙合，帶動蝸桿旋轉，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪直接帶動卡具旋轉，卡具旋轉到指定的位置時，液壓鎖緊，第四軸定位。通過對卡具工作方式的分析，發現影響第四軸定位精度的因素主要是電機齒輪與蝸桿上的齒輪之間的嚙合間隙、蝸桿蝸輪之間的背隙、蝸桿的攢動、卡具旋轉軸處的軸承等。

對影響定位精度各要素的分析與調整。觀察卡具油窗和各潤滑點，油量充足，潤滑良好，旋轉第四軸，運轉平穩，沒有異響卡頓，判定選裝軸處的軸承工作狀態良好，出現問題的可能性比較小。

友情提示：觀察第四軸電機，電機是通過螺栓與卡具主體連接在一起，沒有定位銷。此處，電機位置可能會動，另外，齒輪之間的磨損可能會造成齒側間隙過大，影響精度。由于蝸輪蝸桿傳動方向不可逆，手動旋轉卡具就不能使蝸桿轉動，因此上面測量的定位精度超差，問題不在電機處的齒輪間隙，但齒輪間隙會影響旋轉精度。